Tredjessedade Jancovic pressade amerikanskan till tiebreak i tredje och avgörande set. Där kopplade dock Venus greppet direkt och setsiffrorna skrevs till 4-6,6-1,7-6(4).
I semifinalen ställs Venus mot världsettan Justine Henin som slog ut lillasyster Williams i sin kvartsfinal.
-Jag är ledsen å Serenas vägnar. Nu vill jag vinna för att försvara familjen Williams ära, säger Venus.