Den enda kvinnan i sällskapet, Faye Turney, sade i tv-kanalen al-Alam att britterna var på iranskt vatten - tvärtemot vad regeringen hävdar.
-Vi var uppenbarligen på deras vatten, sade Turney, som också sade att iran- ierna inte varit aggressiva utan "väl- digt vänliga och väldigt gästfria".
Brittiska UD kallar utsändningen "helt oacceptabel" och kräver att brittiska diplomater får träffa fångarna.