Myndigheterna hade inte rätt att vidta åtgärden då de inte har kunnat visa att barnen var i omedelbar fara.
Det var i april som beväpnad polis och socialarbetare slog till mot polygami- sektens ranch. Alla barnen togs om hand eftersom det fanns misstankar om att de utsatts för sexuella övergrepp.
Ärendet kommer nu troligen att prövas av USA:s högsta domstol i Washington.