Räddningstjänsten jobbade med branden under hela kvällen och natten. Under natten leddes trafiken om via trafikplats Jönåker och vidare på väg 800, men vid åttatiden på morgonen öppnades ett körfält.
Trafiken började rulla som vanligt igen vid 11-tiden på fredagen.
Chauffören har inte skadats i samband med branden, enligt polisen.