”Klockan 06.42 i dag avfyrade Nordkorea en ballistisk robot från (den östliga kuststaden) Simpo in i Japanska sjön”, skriver departementet i ett uttalande.
Roboten har flugit runt sex mil. Sydkorea och USA arbetar med att analysera flygbanan för att komma fram till vilken typ av robot det handlar om.
LÄS MER: Fyra nya robotar uppskjutna från Nordkorea
Amerikansk militär bekräftar att en medeldistansrobot har avfyrats men anser att den inte utgör något hot mot Nordamerika. Landet är ”fast beslutet” att samarbeta med Japan och Sydkorea för att ”upprätthålla säkerheten”.
Kritik för övning
I uttalandet från Sydkorea står det att ”militären håller ett vakande öga på Nordkoreas provokativa tilltag och upprätthåller en hög försvarsställning”.
Uppgifterna om den nya robotuppskjutningen kommer efter det att USA:s president Donald Trump sagt att USA är redo att ta itu med Nordkorea om inte Kina sätter press på sitt grannland.
LÄS MER: Nordkorea om nya robottesterna: Övade mot amerikanska baser
Nordkoreas utrikesdepartement kritiserade i måndags Washington både för de hårda uttalandena och för den pågående militärövningen med Sydkorea och Japan, som av Nordkorea ses som en övning för att invadera landet.
Förbud mot test
Det ”vårdslösa agerandet” driver den spända situationen på den koreanska halvön ”till randen av ett krig”, sade en talesman för departementet, rapporterade Nordkoreas regimtrogna nyhetsbyrå KCNA.
Trump och hans kinesiske kollega Xi Jinping kommer att mötas för första gången den här veckan i Florida, USA. Den ökade spänningen på koreanska halvön kommer att vara ett av samtalsämnena.
Nordkorea får inte, enligt FN:s resolutioner, avfyra ballistiska robotar eller utföra kärnvapentester.