Fredagens blodbad i staden Tshimbulu i Kasaï-Occidentalprovinsen inträffade när gruppen gick till attack mot en armépostering, enligt en oppositionspolitiker i området. Samtliga döda uppges vara milismedlemmar som ville hämnas sin ledares död.
Gruppens ledare Kamwina Nsapu dödades under en sammandrabbning med polisen i augusti i fjol.
Hundratals människor har dödats i strider och tiotusentals har flytt regionen de senaste månaderna på grund av strider mellan regeringsstyrkor och milisgruppen.
Våldet i det etniskt splittrade och mineralrika Kongo-Kinshasa har enligt analytiker förvärrats sedan president Joseph Kabila vägrade lämna sin post efter det att hans mandat löpte ut i december.