– Hans outtröttliga kamp för frihet förlänade honom världens respekt. Hans ödmjukhet, passion och mänsklighet belönade honom med deras kärlek, sade Zuma i sitt tal.
Presidenten meddelande att Nelson Mandela dog i sitt hem, fridfullt, och att han kommer att få en statsbegravning. Han beordrade även alla flaggor att hänga på halv stång fram till dess att begravningen äger rum.
Mandela har fått intensivvård sedan september då han skrevs ut från en nästan tre månader lång sjukhusvistelse till följd av lunginflammation.
– Nu har han fått vila. Nu har han fått frid, sade Jacob Zuma.
Se hela den sydafrikanske presidentens tal i klippet ovan.