Frankrike, Kina och Ryssland hörde till länderna som röstade för resolutionen, enligt nyhetsbyrån AFP. USA hade sagt sig redo att använda sitt veto, men behövde alltså aldrig göra det.
Förslaget siktade på ett fredsavtal mellan palestinier och Israel inom ett år. Dessutom krävdes ett tillbakadragande av israelisk militär från ockuperade områden senast 2017.
Israel har protesterat kraftigt mot förslaget. Premiärminister Benjamin Netanyahu har sagt att det är en ”attack från Iran och islamistiska extremister” på ””srael och västerlandets civilisation”.