Studenterna protesterar mot ett en handelspakt med Kina som de fruktar ska ge fastlandet alltför stort ekonomiskt inflytande.
De tog sig in i kammaren på tisdagskvällen och stod emot polisens försök att kasta ut dem.
Oppositionspartiet DPP som vill skydda öns ekonomi från kinesiskt inflytande tänker rösta mot pakten men har för få platser för att kunna stoppa den.