När Xabi Alonso dunkade in en frispark efter dryga halvtimmen spelad såg det ut som att Bayern skulle bryta förbanelsen att åka ut i semifinal mot spanskt motstånd.
När sedan hemmalaget fick en straff bara minuterna senare såg det ännu bättre ut – tills Thomas Müller missade straffen.
För det skulle det dröja innan nästa mål och gästerna hann dessutom emellan med ett.
– Vi fick lida några minuter till efter räddningen, men jag är så stolt över laget. Det spelar ingen roll om vi får Manchester City eller Real Madrid. Vi är i final och ska vinna, säger Fernando Torres.
Atlético, som hade med sig 1–0 från hemmamötet, fick chansen tidigt i andra halvlek och tog den. Fernando Torres assisterade Antoine Griezmann som blev fri från halvaplan, inga misstag från forwarden och Bayerns uppförsbacke blev brant.
– De var bättre, men vi gjorde ett bortamål, vilket var väldigt viktigt. Vi måste fortsätta fokusera och måste först och främst tänka på La liga innan finalen, säger Griezmann.
Straffmissarnas match
Men 2–1 kom som sagt för Bayern München. En helt fristående Robert Lewandowski nickade in bollen bakom Jan Oblak med kvarten kvar.
Då kom nästa straffmiss.
Torres hade chansen att sätta spiken i kistan från elva meter. Spanjoren kunde däremot inte överlista Manuel Neuer i Bayerns mål.
Men 2–1 räckte för Atlético, som är klara för Champions League-final.
– Vi snackade i pausen om att våga. Och det gjorde vi. Men i slutet blev vi trötta och då orkade vi inte pressa, säger Torres.
I morgon avgörs det vilka Atleticó ställs mot, Real Madrid eller Manchester City.