Invigningen började med att den brasilianska flaggan hissades till tonerna av landets nationalsång. Därefter följde en rad skådespel som enligt dess skapare ”fokuserar på framtiden, hyllar samhörighet och talar till planeten i helhet”.
Precis som vanligt tågade Grekland in först av länderna och längst fram gick Sofia Bekatorou, tvåfaldig OS-medaljör i segling. Therese Alshammar bar den svenska fanan, andra svenskar vid ceremonin var bland annat Patrik Kittel, Håkan Dahlby, Henrik Stenson och Daniel Ståhl.
Tennisspelarna Caroline Wozniacki och Andy Murray var fanbärare för Danmark respektive Storbritannien.
– Ögonblicket jag är mest stolt över i min karriär, har Murray sagt.
Bolt inte på plats
I USA fick Michael Phelps äran att leda landet under invigningen. Simmaren har tagit 22 OS-medaljer, 18 guld, och är med det den idrottare soim tagit flest medaljer.
Den franska basketspelaren Tony Parker hyllade invigningen.
– Ett av de största sportevenemangen i världen. En helt overklig känsla att vara här och representera sitt land, säger Parker.
Jublet steg när Brasilien, med femkamparen Yane Marques i spetsen, som sista land klev in på arenan. Noterbart är att landets tillförordnade president, Michel Temer, aldrig presenterades under invigningen.
Jamaicas stora stjärna, Usain Bolt, saknades under ceremonin.