– Det är jättehäftigt. Det var lite nervöst eftersom det var ett tag sedan jag gått så långt i Wimbledon, säger Williams efter matchen.
Sjarapova räddade en matchboll vid 5-3 men var aldrig nära att rubba den suveräna världsettan.
Williams får en ny utmanare i finalen i Garbine Muguruza.
– Hon slog mig i Paris förra året och hjälpte mig att bli bättre, minns Williams och tar inte ut en ny titel i förskott.
Hon är dock jättefavorit att vinna sin 21:a Grand Slam-titel på lördag, en match som sänds direkt i SVT1 klockan 15.00.