Aggestam debuterade 1973 med diktsamlingen Ditt hjärta är ett rött tåg och 1994 kom hans roman Niagara!. Han gav ut totalt nio diktsamlingar, och i januari ges den tioende, Mitt i det veka livet, ut postumt på Wahlström & Widstrand.
Han växte upp i Nockeby i Bromma, men flyttade till Näsåker på 1980-talet tillsammans med sin fru, författaren Annelie Fridell-Aggestam. Rolf Aggestam var aktiv inom litteraturvärlden och bland annat redaktör för tidskriften Lyrikvännen och Wahlström & Wistrands litterära kalender Halifax. Tillsammans med Per Helge och Sandro Key-Åberg drog han igång Lyrik- och visveckan vid Hallstaberget i Sollefteå.
Rolf Aggestam översatte bland annat den amerikanska poeten Walt Whitman. Han tilldelades Sveriges Radios lyrikpris och De Nios vinterpris. Rolf Aggestam blev 79 år.