McGrath dök första gången upp 1969 i ett pilotavsnitt av tv-serien, där han spelade musikläraren Bob Johnson, som han därefter fortsatte att spela under 47 säsonger. 2017 medverkade han för sista gången i den populära dockserien, vars syfte är att få barn att inspireras till att lära sig räkna och skriva.

”Det är inte bara otroligt att få arbeta med fantastiska människor, men att veta hur mycket ”Sesame Street” har påverkat miljontals barn är det mest tillfredsställande man kan hoppas på. Att ha fått möjligheten att göra det här har varit otroligt,” sade McGrath i en intervju med Television academy’s archive of American television 2004.

Bob McGrath blev 90 år.