Danielsson utnämndes i dag vid regeringens sammanträde.
På regeringens webbsplats står at Lars Danielsson för närvarande är ambassadör i Berlin och tidigare varit ambassadör i Seoul och generalkonsul i Hongkong och Macau.
Lars Danielsson har tidigare tjänstgjort i statsrådsberedningen som statsministerns statssekreterare, som statssekreterare för internationella frågor samt som chef för utrikes- och EU-enheten, står det i pressmeddelandet från regeringen.
Lars Danielsson tillträder sin nya befattning den 7 november i år.
Danielsson efterträder nuvarande EU-ambassadör Anders Ahnlid.
Inte okontroversiellt namn
Redan i förra månaden erfor SVT att Lars Danielsson skulle utses till chef för EU-representationen.
Lars Danielsson var tidigare statssekreterare under Göran Persson och chef över statsrådsberedningen med erkänt stort inflytande. Men Lars Danielsson tvingades avgå i samband med kritiken som justitieombudsmannen riktade mot Danielsson och hans hantering av tsunamikatastrofen i Thailand 2004.
Han anklagades bland annat för att ha försvårat utredningen av vad som gick snett i regeringens krishantering. En lysande karriär såg ut att gå i kras.
Efter några år togs han till nåder igen och blev ambassadör i Sydkorea. Posten som ambassadör i Tyskland blev ytterligare ett steg tillbaka , ett jobb han bara haft ett år, skrev SVT:s utrikeskommentator Erika Bjerström.