Enligt Japans meterologiska institut inträffade skalvet på 60 kilometers djup, rapporterar AP. Byggnader ska ha skakat och en tsunamivarning utfärdades, som senare under natten drogs tillbaka.

Två miljoner hushåll uppges vara utan el och flera byggnader i Tokyo skakade till följd av skalvet.

Minst fyra personer ska ha omkommit och över 100 skadats, skriver AP.

Flera efterskalv

Flera mindre efterskalv har registrerats under natten och morgonen. Enligt de första rapporterna är skadorna relativt få.

– Vi gör vårt bästa för att bedöma skadornas omfattning, säger kabinettssekreterare Hirokazu Matsuno, enligt TT.

Fukushima blev hårt drabbat av en jordbävning 2011, som uppnådde 9.0 på Richterskalan.