Enligt en talesperson för Toyota innebär felet att vissa av bilarnas krockkuddar på passagerarplatsen i framsätet inte blåses upp när de ska.
För Toyota innebär beslutet att 1,7 miljoner bilar återkallas, bland dem 490 000 i Europa.
– Det här är en global återkallelse och den berör alla regioner som vi gör affärer med, sade en talesperson för Honda, som återkallar 1,1 miljoner bilar.
Felet i krockkuddarna beror enligt Toyota på en felaktigt monterad komponent som kan göra att fläkten som blåser upp kudden inte fungerar, eller orsaka bränder i kupén.
Hittills finns dock inga exempel på att det inträffat, uppger talespersonen.
Sammanlagt handlar det om 3,4 miljoner bilar.
I Sverige rör det sig om cirka 10 000 Toyotabilar av olika märken av årsmodeller 2001-2004.
De hittills upptäckta felen rör höger krockkudde och baseras på några rapporterade fall runt om i världen.
– Det är eventuellt inte full funktion på den, säger Bengt Dalström på Toyota Sweden.
Nu kommer de aktuella bilägarna att kallas till Toyotas återförsäljare.