Det kungliga besöket började med en lunch på Gävle slott tillsammans med landshövdning Barbro Holmberg och inbjudna gäster från länets idrotts-, kultur- och näringsliv. Bland andra är Anna-Sofia Winroth, som äger Gefle Chocolaterie, inbjuden för att prata om chokladbranchen och sitt företag.

Efter lunchen ska sällskapet besöka fritidsgården Helges i Andersberg och Gävleföretaget Esri Sverige som sysslar med geografiska informationssystem.

Det kungliga besöket avslutas med ett sång- och musikuppträdande av barn och ungdomar på Helges Sångstudio.

Senast Prinsessan Madeleine besökte Gävle var 2007.