Mannen ska ha bundits och tvingats klä av sig och därefter blivit torterad med cigaretter. En borrmaskin ska ha hållits mot hans ansikte med orden att han skulle dö.
Tre män i 25-årsåldern åtalas vid Halmstads tingsrätt.
– Det rör sig om människorov och grov utpressning. Sedan har de även gjort flera andra saker som inbrott där de tagit hans saker, säger kammaråklagare Jon Lindahl till SVT.
Då tortyren ska ha filmats misstänks männen även för grovt olaga integritetsintrång.
Männen ska även ha hotat offret om han gick till polisen.
De åtalade nekar till brott.