2021 berättade ett av barnen för polisen och sociala myndigheter om missförhållanden hemma. Därefter placerades flera syskon i familjehem och i november förra året häktades föräldrarna.
Enligt åtalet ska barnen ha blivit instängda vid ett stort antal tillfällen.
Utöver olaga frihetsberövande åtalas föräldrarna även för sexuellt ofredande då de vid upprepade tillfällen ska ha haft sexuellt umgänge inför barnen.
Enligt åklagaren är utredningen omfattande och mycket material har hämtats från socialtjänsten.
– Jag menar att bevisningen mot dem är god, säger åklagare Erik Gunneland Dahlbäck.
Pappan misstänks för misshandel
Pappan åtalas även misstänkt för att ha misshandlat flera av barnen, samt för grovt olaga hot då han ska ha kastat en kniv mot sin dotter.
Enligt åtalet nekar föräldrarna till brott.
SVT har sökt barnens målsägandebiträde samt föräldrarnas advokater men inte fått några kommentarer.