SVT har tidigare rapporterat att demonstranterna bland annat vänder sig emot att 26 personer ska följa med på resan och menar att kommunledningen borde välja ett mer klimatsmart resesätt än flyg.
Arrangörerna uppskattar att över 100 personer deltog i torsdagens protest.
Enligt Gislaveds kommun är syftet med resan bland annat att besöka Europeiska regionkommittén och knyta kontakter som kan gynna kommunens EU-samarbete.
– I det här fallet har flyget bedömts vara det mest rimliga transportsättet från Sverige till Bryssel i förhållande till resans längd och omfattning, säger Amra Salihovic, avdelningschefen för hållbar utveckling, på Gislaved kommuns hemsida.
Innan gårdagens protestmöte träffade SVT några av de irriterade kommuninnevånarna.