I parken mellan slottet och Länsstyrelsen hade åskådare samlats för att se en skymt av kungaparet när de i sin tur tittade på en helikopter från helikopterflottiljen.
Under dagen har kungen och drottningen gjort allt från att lyssna på barnkör till att diskutera med företrädare för de östgötska kommunerna.
Kommenterar säkerhetsläget
När kungaparet träffar SVT kommenterar han säkerhetsläget i Europa och framhåller vikten av att hålla ihop.
– Jag tror inte det finns någon som inte vill göra så mycket man kan. Alla kan vi göra något, sade kung Carl XVI Gustaf om kriget i Ukraina vid sitt besök i Linköping idag.
I videoklippet nedan kan du höra kungaparet sammanfatta dagen i Östergötland.