Arbetet kommer pågå under de sex kommande veckorna och framkomligheten för biltrafiken på bron kommer påverkas, meddelar Trafikverket.
På vardagarna (kl 06-08 och 15-17) kommer trafiken regleras med trafikljus. Cyklister och gående kommer att kunna ta sig över bron som vanligt.
Bron över Motala ström är en så kallad stenvalvsbro och murades 1797, då den ersatte en tidigare träbro.