Rättegången mot Madsen, som är åtalad för mordet på den svenska journalisten Kim Wall, inleddes åttonde mars då åklagaren Jakob Buch-Jepsen höll sin sakframställan och inledde förhören av Madsen.
Onsdagen den 21 mars fortsatte rättegången och så även åklagarens förhör, därefter tog försvarsadvokaten vid.
Åklagaren Jakob Buch-Jepsen startade förhöret med att pressa Madsen på frågor om hur styckningen av Kim Walls kropp gått till. Madsen värjde sig för att svara.
– Det var inget rationellt eller genomtänkt, sa han.
Madsen nekar till att ha mördat Kim Wall. Hans förklaring till hur hon dog är att något gick fel med en ventil i u-båten, och när han klättrade upp i tornet och stängde luckan sögs den fast av ett undertryck. Kim Wall var då kvar nere i båten, där luften tog slut. Madsen menar att han varit medveten om att det var något tekniskt problem med ubåten och att han därför är skyldig till oaktsamhet.
Har psykopatiska personlighetsdrag
På Peter Madsens dator har man hittat egeninspelade sexfilmer, animerade filmer där en tecknad tjej blir halshuggen och en film som påstås föreställa ett autentiskt kvinnomord. Under förhöret visades filmer upp för rätten.
Försvararen Betina Hald Engmark tog över efter lunchpausen, och bad då Peter Madsen berätta om sig själv.
Enligt den psykologiska undersökningen framstår Peter Madsen som svårt sexuellt avvikande med narcissistiska och psykopatiska personlighetsdrag.
SVT Nyheter Skåne var på plats i rättssalen och rapporterade direkt.
Rättegången mot Peter Madsen
8 mars: Åklagarens sakframställan och förhör med Peter Madsen
21 mars: Fortsatta förhör med Peter Madsen
22 mars: Vittnesförhör, bland annat med rättsläkare
23 mars: Vittnesförhör
26 mars: Vittnesförhör
27 mars: Vittnesförhör
28 mars: Vittnesförhör
3 april: Vittnesförhör, bland annat tekniska experter
4 april: Redogörelse av den rättsmedicinska undersökningen av Peter Madsen
5 april: Reservdag
23 april: Slutplädering
25 april: Dom avkunnas
(Med reservation för ändringar)