Åtalet gäller händelser vid Skånegården utanför Malmö, där den högerextreme politikern Rasmus Paludan eldade en koran.
Enligt åtalet har de fem personerna kastat sten mot polispersonal och skadat polisens egendom.
En stor folksamling försökte forcera polisens avspärrning runt koranbrännaren och både poliser och andra människor träffades av stenar.