Vid 15-tiden på torsdagen fick en hästtransport stanna på E4 i höjd med Nyköpingsbro sedan hästen fallit omkull inne i lastutrymmet.
Polis och räddningstjänst larmades till platsen och trafiken fick tillfälligt stängas av.
Hästen ska ha klarat sig utan skador och kunde ledas i väg för att piggna till.
– Allting ska ha gått bra, säger polisens presstalesperson Thomas Agnevik.