Olyckan inträffade strax efter påfarten till motorvägen i riktning mot Eskilstuna.
Räddningstjänsten stängde av körfältet helt och trafiken leddes om via Kjula. Enligt SVT:s reporter på plats uppstod det långa köer.
En person har förts med ambulans till sjukhus, men skadeläget är oklart.
Lastbilen ligger fortfarande kvar vid sidan av vägen och kommer att bärgas under dagen, men trafiken ska nu flyta på som vanligt igen.