Olyckan inträffade strax efter klockan 15, mellan trafikplats Jönåker och Gammelsta i riktning mot Norrköping.
Räddningstjänsten uppger att en person ska ha fått en smäll mot huvudet i samband med olyckan. Skadeläget är oklart.
Ett körfält var initialt helt avstängt efter olyckan, vilket orsakade problem i trafiken. Vid 17-tiden kunde trafiken åter rulla som vanligt på sträckan.