Enligt domen riktade han en ett vapen mot ett av barnen och hotade att skjuta ett 20 centimeter stort hål i bröstet. Mannen ska också ha bundit fötterna på ett annat barn och slagit på fotsulorna med ett bälte.
Hot och misshandel har vid flera tillfällen skett framför ögonen på övriga syskon i familjen, enligt domen.
Mannen döms av Eskilstuna tingsrätt till 3,5 års fängelse och ska också betala sammanlagt drygt 170 000 kronor i skadestånd.
Rättad version: I en tidigare version av artikeln fanns en felaktig uppgift om vapenhotet. Det har nu rättats.