Polismannen uppges ha hängt kvar vid förardörren i mellan 50 och 100 meter innan han föll av.
Han bröt i samband med händelsen ett finger.
Enligt åklagaren bör brottet bedömas som grovt eftersom polisen utsattes för en hänsynslös och farlig handling.
Mannen misstänks även för rattfylleri och ringa narkotikabrott. Han har nekat till grovt våld mot tjänsteman men erkänt i övrigt.