Paraden startade vid Östra skolan och fortsatte sedan genom de centrala delarna av staden och avslutades vid Stora torget.
– Det var så mycket folk på torget att arrrangören var tvungen att be folk att flytta på sig, så hela pridetåget kunde komma in på torget och få plats, säger Pontus Stenberg
Privatpersoner hade inte behövt föranmäla sig, däremot ar en föranmälan obligatorisk för de grupper, föreningar och företag som deltog.
Fyra pridefestivaler
Sponsorer hade placerats långt fram i paraden.
Inom loppet av två månader har det arrangerats fyra olika pridefestivaler i länet. Förutom tvådagarsfestivalen i Nyköping har det tidigare i år genomförts festivaler i Eskilstuna, Katrineholm och Vingåker.