Bilen började brinna under färd och branden spred sig till både motorutrymme och förarhytt.
– Det brinner för fullt, säger Håkan Ljung, vakthavande befäl på räddningstjänsten.
Ingen person ska ha kommit till skada och vägen öppnades upp strax innan klockan 19.30.
Andra gången vägen stängs av
Väg 55 var avstängd i båda riktningar även tidigare under torsdagen. Detta efter en bilolycka söder om Merlänna i Strängnäs kommun då två personbilar krockade.