Händelsen inträffade klockan 01.03 och familjen låg och sov när gärningsmännen knackade på ytterdörrern.
– Man har väckt dem så att de själva öppnade för gärningsmännen, säger Jari Kalliorinne, vakthavande befäl vid Stockholmspolisen.
Gärningsmännen var beväpnade med något form av vapen och lämnade platsen med familjen bil. Polisen har sökt efter bilen och misstänkta gärningsmän, men utan resultat.
Ingen skadades i samband med rånet. Händelsen rubriceras som grovt rån.