Olyckan skedde strax efter 15 på onsdagseftermiddagen, utanför Bro i Upplands-Bro kommun.
– En kvinna har blivit påkörd av en lastbil. Det är en allvarlig olycka, säger Daniel Wikdahl, presstalesperson på Stockholmspolisen.
Polis, räddningstjänst och ambulans larmades till Enköpingsvägen där en lastbil svängt ut från en mindre anslutande väg.
Händelsen utreds som vårdslöshet i trafik. Lastbilen har tagits i beslag för att undersökas av polisens tekniker.
Polisen meddelade senare under onsdagskvällen att kvinnan avled av sina skador. Polisen säger att man har en sannolik identitet på kvinnan, och att anhöriga till henne har underrättats om det inträffade.