Skadeläget är oklart men båda förarna var vakna och talbara. Vägen var tidigare helt avstängd men trafiken ska nu vara öppen enligt polisen.
Polisen kommer att skriva en anmälan om trafikolycka.
– Det är oklart om någon har gjort sig skyldig till brott än så länge, säger Gabriel Henning, presstalesperson i region Bergslagen.