Händelsen inträffade den 18 april, då mannen sågs beväpnad och försvann in i skogen, vilket följdes av flera skottlossningar. När polisen anlände öppnade han eld mot dem.
En intensiv sökinsats inleddes med många inblandade polispatruller. Mannen kunde slutligen gripas vid ett bostadshus där han skottskadades i benet och fördes sedan till sjukhus.
Nu åtalas mannen vid Alingsås tingsrätt. Huvudförhandlingarna startar den 8 november.
– Att det riktas mot poliser under pågående insats visar på en likgiltighet inför demokratin i Sverige, säger åklagare Andreas Lennartsson.