Planen innehåller en vision om 80000 invånare och planer på att bygga 3000 nya bostäder nära centralorten.
Bland infrastruktursatsningarna nämns en omdragning av E4 via Östra leden och en ny centrumbro.
Politikerna i kommunstyrelsens arbetsutskott godkände idag att översiktsplanen får skickas på remiss till behörda myndigheter.
Folkpartiet, vänsterpartiet, centerpartiet och moderaterna ville att den nya centrumbron skulle strykas ur planen, men förslaget röstades ner av socialdemokraterna.
Mimmi Jonsson