Två enheter från räddningstjänsten samt polis och ambulans ryckte ut till olycksplatsen.
Strax efter kl 10 hade räddningstjänsten lämnat platsen och trafiken kunde rulla på som vanligt igen.
Vid 10.30-tiden var polisen fortfarande kvar och kollade av platsen.
– Det är i nuläget oklart om händelsen kommer utredas, säger Stefan Larsson, presstalesperson för polisen.
Vid 11.15 kom en patientskaderapport från Region Västmanland om att en kvinna förts till sjukhuset med lindriga skador efter olyckan.