Personalen på butiken på Erikslund försökte stoppa mannen, men han lyckades fly. Efter en större polisinsats kunde han senare gripas på stadsdelen Bäckby.
Han är misstänkt för olaga hot och grovt brott mot knivlagen.
Några timmar tidigare under måndagen rånades en hel skolklass av knivbeväpnade personer i Västerås, men polisen kopplar just nu inte ihop dessa två händelser.
– Vi ser ingen som helst koppling mellan händelserna, säger Tobias Ahlén, presstalesperson RLC Mitt.