Lindqvist var biträdande socialminister 1985-91 och riksdagsman för Socialdemokraterna från 1982. Förutom politiken var han engagerad i frågor som gällde funktionshindrades vilkor. Han var själv blind och ordförande i Synskadades riksförbund mellan 1975 och 1985, i De blindas världsråds rehabiliteringskommitté 1974-81 och i Handikappförbundens centralkommitté 1977-85.
Han var också FN:s specielle rapportör i handikappfrågor.
Prisades av SDR
2009 tilldelades Lindqvist Sveriges Dövas Riksförbunds International award för sina insatser för dövas rätt till teckenspråket. Bland annat skrev SDR i motiveringen att ”tack vare Bengt Lindqvists insatser har dövas rätt till teckenspråk uppmärksammats i världen. Att få använda sitt språk, teckenspråket, är en mänsklig rättighet. Flera länder har på ett eller annat sätt gett teckenspråket en ökad status”.
Bengt Lindqvist blev 80 år.