Kungaparet anlände till Stockholm med båt vid 10-tiden och hälsades välkomna av kronprinsessan Victoria och prins Daniel.
Färden fortsatte sedan i kungaslupen till Skeppsbron, där de togs emot av Kung Carl XVI Gustaf och drottning Silvia. Det danska kungaparet ska också bland annat träffa statsminister Ulf Kristersson och besöka Kungliga tekniska högskolan, KTH.
Det är det första statsbesöket från Danmark sedan 1985. Syftet är bland annat att stärka relationerna och samarbetet inom säkerhets- och försvarspolitik.