Många av dem är rullstolsburna, och två kvinnor fick göra resan i ambulans.
Det här är den första familjeåterföreningen på över tre år i ett program som inleddes år 2000, men som gång på gång har avbrutits.
Väntelistan för återförening är lång, och för många är tiden på väg att rinna ut. Under förra året dog 4 000 sydkoreaner som ansökt om återförening.