Enligt åtalet ska Peter Madsen också ha tillfogat henne grovt sexuellt våld.
Åklagaren menar vidare att mordet var planerat eftersom Madsen hade tagit med sig såg, kniv och remmar ombord på ubåten, samt de rör som åklagaren menar har använts för att sänka kroppen till havs.
Åklagaren yrkar på livstids fängelse eller förvaring, som är ett tidsobestämt straff, vid fällande dom.
Peter Madsen fortsätter att förneka att han skulle ha mördat Kim Wall. Han erkänner dock brott mot griftefrid, eftersom han har tillstått att han slängde Kim Wall till sjöss.