Åklagaren ville också att ubåtsägaren ska genomgå en rättspsykiatrisk undersökning, något som domstolen senare beslutade om. Madsen gick inte med på detta frivilligt.    

 Den svenska journalisten Kim Wall dog när hon träffades av en lucka ombord på Peter Madsens ubåt, enligt den förklaring Madsen lämnat till åklagaren.

Enligt Madsen ska Wall ha fått den 70 kg tunga luckan i huvudet när ubåten var på väg upp till ytan. Wall ska då ha fått kramper, förlorat pulsen och dött. När detta skedde ska Madsen ha drabbats av panik och sänkt ubåten på grund av blodspåren.

Uppfinnaren Peter Madsen nekar till att ha mördat Kim Wall, men han erkänner brott mot griftefriden när han dumpade hennes kropp till havs.

Vid en husrannsakan i Madsens verkstad har polisen hittat rör som stämmer överens med de rör som användes för att tynga ned Kim Walls kropp. Madsen förnekar att han har styckat Kim Walls kropp.