Hovets informationschef Annika Sönnerberg uppger att förlossningen gick bra.
Kungen och drottningen är i Stockholm och är informerade. Liksom barnets pappa är alla väldigt glada, säger Sönnerberg.
Många hade dock väntat sig att barnet skulle komma några dagar senare. Flickans vikt och längd har ännu inte meddelats.
Det ska redan vara bestämt att dottern blir både prinsessa och hertiginna, erfar SVT.
Klart är i alla fall att den nyfödda flickan blir nummer fem i Sveriges tronföljd, enligt uppgifter till SVT.
Prinsessan Madeleine är i dag den fjärde i tronföljden efter kronprinsessan Victoria, prinsessan Estelle och prins Carl Philip.