Han ska nu avtjäna resten av sitt femåriga fängelsestraff i husarrest.
Den sydafrikanska kriminalvården säger också att Pistorius under sin tid i husarrest måste genomgå terapi, och inte får äga eller hantera vapen.
Den flerfaldiga paralymic-mästaren befanns skyldig till att ha orsakat sin flickvän Reeva Steenkamp död genom att ha skjutit flera skott.