Det amerikanska utrikesdepartementet får nu i uppdrag att förbereda och genomföra flytten, säger Trump.
Trump erkände även Jerusalem som Israels huvudstad.
Ledare från flera länder har uttryckt kritik, fördömanden och oro efter beskeden från Donald Trump.
FN:s säkerhetsråd kommer att hålla ett krismöte om Jerusalem på fredag, sedan USA erkänt Jerusalem som Israels huvudstad.