Ubåten ska ha befunnit sig i ryska vatten när branden bröt ut under måndagen, för att utföra ett militärt forskningsuppdrag.
Branden ska vara släckt, och båten befinner sig nu i den ryska flottbasen i Severomorsk. I ett uttalande säger en talesperson för försvarsdepartementet att elden kunde släckas tack vare besättningens självuppoffrande handlande.
Det är ännu inte känt vad som orsakade branden, och det ryska försvarsdepartementet har inlett en utredning.