Migranterna från tolv olika länder hittades inklämda i lastutrymmena.
– Det fanns barn, minderåriga, jag såg gravida kvinnor, sjuka, säger Tonatiuh Hernandez, lokal chef för landets institution för mänskliga rättigheter, som tillägger att han aldrig har sett så många migranter resa under sådana förhållanden tidigare.
De allra flesta av migranterna är från Centralamerika, varav runt 400 från Guatemala, men även medborgare från Bangladesh, Indien, Ghana och Kamerun fanns i släpen.
Bilder visar hur migranterna väntar på att tas om hand av mexikanska myndigheter medan beväpnade poliser vaktar lastbilarna.
Flera hundra migranter tågar just nu genom södra Mexiko, med målet att kunna ta sig genom landet till USA. Antalet papperslösa migranter som kommer till USA har ökat sedan president Joe Biden tillträdde i januari. Mellan oktober 2020 och september 2021 korsade 1,7 miljoner människor olagligen gränsen, enligt siffror från USA.