Marcus Wandt och hans astronautkollegor landade i havet utanför Floridas kust klockan 14.30 svensk tid.
Kapseln trädde in i atmosfären med en hastighet på 27 000 kilometer i timmen, eller 7,5 kilometer per sekund. Astronauterna släpps ut från kapseln efter att den fiskats upp av ett fartyg.
Hemresan sköts upp flera gånger på grund av dåliga väderförhållanden. Planen var att Wandt skulle vara på rymdstationen ISS i två veckor, men på grund av förseningarna var han där i 18 dagar. Resan mellan rymdstationen och jorden tar ungefär två dagar, så totalt var Wandt i rymden i 22 dagar.
Men nu är alltså rymdresenärerna hemma på jorden igen.